固定翼飛行器有哪些_固定翼飛行器有哪些種類(lèi)

　　測(cè)繪人招聘、求職，首選“測(cè)繪人才網(wǎng)”

　　無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)這幾大類(lèi)。按飛行平臺(tái)構(gòu)型分類(lèi)，無(wú)人機(jī)可分為固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)等。國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)已發(fā)展了將近30余年，用途十分廣泛，從最初的軍用領(lǐng)域逐漸擴(kuò)展到民用領(lǐng)域。

　　隨著人類(lèi)對(duì)地球認(rèn)識(shí)的不斷深化，海洋現(xiàn)已成為世界各國(guó)新一輪競(jìng)爭(zhēng)的重要舞臺(tái)，以高新技術(shù)為基礎(chǔ)的海洋戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)將成為全球經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇和社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的戰(zhàn)略重點(diǎn)。同時(shí)隨著國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)平臺(tái)已經(jīng)開(kāi)始由軍事領(lǐng)域迅速地轉(zhuǎn)向民用領(lǐng)域。在海洋監(jiān)測(cè)方面，無(wú)人機(jī)作為一種新的遙感監(jiān)測(cè)平臺(tái)，飛行操作相對(duì)簡(jiǎn)單，智能化程度高，可按預(yù)定航線自主飛行、攝像，實(shí)時(shí)提供遙感監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和低空視頻，成為空間數(shù)據(jù)獲取的重要手段，本文就來(lái)說(shuō)說(shuō)無(wú)人機(jī)在民用領(lǐng)域尤其是海洋領(lǐng)域中的應(yīng)用。

　　測(cè)繪無(wú)人機(jī)優(yōu)勢(shì)

　　無(wú)人機(jī)搭載傳感器進(jìn)行航空遙感影像的拍攝，一方面是低空遙感被廣泛認(rèn)可，需要旺盛，另一方面則是因?yàn)橄啾容^其它遙感數(shù)據(jù)獲取方式，測(cè)繪無(wú)人機(jī)擁有不可替代的優(yōu)勢(shì)：

　　性?xún)r(jià)比高：現(xiàn)在市場(chǎng)上的國(guó)產(chǎn)測(cè)繪無(wú)人機(jī)的價(jià)格大約在十幾萬(wàn)到幾十萬(wàn)之間，可重復(fù)使用的次數(shù)多，除重大事故外不容易損壞，也不存在其它額外的使用費(fèi)用。在自然環(huán)境比較惡劣的區(qū)域，如高原、近海等，即使出現(xiàn)意外也不會(huì)有太大的損失。高達(dá)0.05米分辨率的影像則比衛(wèi)星影像的精度更高。

　　方便攜帶運(yùn)輸：固定翼測(cè)繪無(wú)人機(jī)翼展一般不會(huì)超過(guò)3米，并可以方便地拆卸。在項(xiàng)目執(zhí)行的過(guò)程中，只需要將拆卸后的無(wú)人機(jī)設(shè)備放到普通的小貨車(chē)中，就可以把操作人員和所有設(shè)備同時(shí)運(yùn)送到目的地。到現(xiàn)場(chǎng)后，半個(gè)小時(shí)內(nèi)就可以完成無(wú)人機(jī)的組裝和調(diào)試。

　　無(wú)場(chǎng)地要求：傳統(tǒng)的測(cè)繪無(wú)人機(jī)起飛方式一般是滑起，需要一段30米至50米相對(duì)水平的跑道才能起飛。隨著新興設(shè)備的引入，場(chǎng)地已經(jīng)不再是無(wú)人機(jī)起降的阻礙。目前常見(jiàn)的的無(wú)人機(jī)除了滑起，還可以通過(guò)彈射或手拋方式起飛，降落時(shí)可以直接傘降，對(duì)于野外作業(yè)來(lái)說(shuō)極為方便。彈射架可以固定在作業(yè)車(chē)的車(chē)頂，或者展開(kāi)后架在地面即可。

　　機(jī)動(dòng)靈活：測(cè)繪無(wú)人機(jī)可以根據(jù)所需的影像分辨率來(lái)決定飛行高度，在大多數(shù)情況下，飛行高度一般為100～1000米。測(cè)繪無(wú)人機(jī)搭載的相機(jī)多采用定焦鏡頭，飛行高度的差別直接影響到最終生成影像的分辨率。飛行前設(shè)計(jì)好航線、確定好飛行高度，就可以獲取理想的數(shù)據(jù)。

　　受天氣影響?。涸趥鹘y(tǒng)的航空攝影中，大飛機(jī)航攝最擔(dān)心出現(xiàn)的問(wèn)題就是天氣狀況不理想，一旦出現(xiàn)多云的天氣，將會(huì)嚴(yán)重影響成像的效果。但測(cè)繪無(wú)人機(jī)飛行的高度決定了云層厚度基本不會(huì)影響到成像，尤其是在獲取高分辨率影像、飛行高度低的情況下。

　　無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)

　　無(wú)人機(jī)是一種有動(dòng)力、可控制、能攜帶多種任務(wù)設(shè)備、執(zhí)行多種任務(wù)，并能重復(fù)使用的無(wú)人駕駛航空飛行器。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)是由飛行器、任務(wù)載荷、數(shù)據(jù)鏈、控制站幾個(gè)主要部分組成。無(wú)人機(jī)是搭載載荷、執(zhí)行任務(wù)的平臺(tái)，按照結(jié)構(gòu)形態(tài)可分為固定翼無(wú)人機(jī)和旋翼無(wú)人機(jī)，根據(jù)其性能和執(zhí)行任務(wù)的范圍可分為超近程無(wú)人機(jī)、近程無(wú)人機(jī)、中遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)等。無(wú)人機(jī)可以根據(jù)任務(wù)需求搭載不同的載荷，常用的載荷有可見(jiàn)光相機(jī)、可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外相機(jī)、高光譜成像儀、SAR等遙感遙測(cè)設(shè)備。數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)菍?shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)與地面控制站通信連接的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，可以將任務(wù)載荷的信息實(shí)時(shí)回傳給地面，同時(shí)將無(wú)人機(jī)下行遙測(cè)信息發(fā)送至地面站，將上行的遙控信息發(fā)送至飛機(jī)和任務(wù)載荷?？刂普臼窍到y(tǒng)的指揮中心，通過(guò)軟硬件等設(shè)備配合無(wú)人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，控制無(wú)人機(jī)起降，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工作狀態(tài)發(fā)出系統(tǒng)各種控制指令，并完成飛行的過(guò)程相關(guān)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。

　　測(cè)繪無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域

　　在傳統(tǒng)的國(guó)土測(cè)繪應(yīng)用中，相比較衛(wèi)星影像，無(wú)人機(jī)獲取的影像除了分辨率更高，似乎沒(méi)有更多的優(yōu)勢(shì)。但在更多的應(yīng)用中，無(wú)人機(jī)所能做的，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出你能想象的范圍。

　　國(guó)土測(cè)繪：相比較傳統(tǒng)的測(cè)繪手段，無(wú)人機(jī)測(cè)繪能夠憑借其機(jī)動(dòng)靈活等特點(diǎn)，在國(guó)土測(cè)繪領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。通過(guò)快速獲取測(cè)繪無(wú)人機(jī)航攝數(shù)據(jù)，能夠快速掌握測(cè)區(qū)的詳細(xì)情況，應(yīng)用于國(guó)土資源動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與調(diào)查、土地利用和覆蓋圖更新、土地利用動(dòng)態(tài)變化監(jiān)測(cè)、特征信息分析等，高分辨率的航空影像還可應(yīng)用于區(qū)域規(guī)劃等。

　　選線設(shè)計(jì)：遙感無(wú)人機(jī)可應(yīng)用于電力選線、公路選線、鐵路選線，能夠根據(jù)項(xiàng)目需求，快速獲取線狀無(wú)人機(jī)航空影像，為選線快速提供設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。此外，遙感無(wú)人機(jī)還可以針對(duì)石油、天然氣管道進(jìn)行選線設(shè)計(jì)和全方位的監(jiān)測(cè)，厘米級(jí)別的航空影像和高清視頻能夠協(xié)助進(jìn)行安全監(jiān)測(cè)與管理，同時(shí)利用管道壓力數(shù)據(jù)結(jié)合影像發(fā)現(xiàn)管道滲漏、偷盜等現(xiàn)象。

　　環(huán)境監(jiān)測(cè)：高效快速獲取高分辨率航空影像能夠及時(shí)地對(duì)環(huán)境污染進(jìn)行監(jiān)測(cè)，尤其是排污污染方面。此外，海洋監(jiān)測(cè)、溢油監(jiān)測(cè)、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、濕地監(jiān)測(cè)、固體污染物監(jiān)測(cè)、海岸帶監(jiān)測(cè)、植被生態(tài)等方面都可以借助遙感無(wú)人機(jī)拍攝的航空影像或視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)施。其中，水質(zhì)調(diào)查監(jiān)測(cè)、污染物監(jiān)測(cè)、大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)、固態(tài)廢物檢測(cè)、秸稈禁燒監(jiān)測(cè)是主要的應(yīng)用方向。

　　水利監(jiān)測(cè)：在陸地上，遙感無(wú)人機(jī)可應(yīng)用于洪澇監(jiān)測(cè)、河道管理、河道污染檢測(cè)等。無(wú)人機(jī)可根據(jù)地形和河流情況，確定航線，并進(jìn)行凌情應(yīng)急監(jiān)測(cè)、灘區(qū)洪水災(zāi)害監(jiān)測(cè)、水污染等突發(fā)事件等。此外，遙感無(wú)人機(jī)還可應(yīng)用于海岸帶調(diào)查，如填海造地、水產(chǎn)養(yǎng)殖、海岸帶變遷等情況，近海島礁監(jiān)測(cè)、船只、藻類(lèi)、浮標(biāo)等目標(biāo)識(shí)別，以及海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)等。

　　農(nóng)林：高分辨率航空影像能夠提供準(zhǔn)確的土地紋理和作物分類(lèi)信息，可應(yīng)用于農(nóng)業(yè)用地分析、作物類(lèi)型識(shí)別、作物長(zhǎng)勢(shì)分析、土壤濕度測(cè)定、農(nóng)業(yè)環(huán)境調(diào)查、水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)監(jiān)測(cè)、森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)、森林覆蓋率分析、森林植被健康監(jiān)測(cè)、森林儲(chǔ)積量評(píng)估等。能夠針對(duì)特定農(nóng)業(yè)作物，確定種植面積、生長(zhǎng)狀況、生長(zhǎng)階段和產(chǎn)值預(yù)估，比如在煙草、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)有重要應(yīng)用。

　　土地變化分析：通過(guò)自定義重訪周期，遙感無(wú)人機(jī)能夠有效地對(duì)局部地區(qū)的動(dòng)態(tài)變化進(jìn)行監(jiān)測(cè)。例如在水淹分析、拆遷賠償?shù)葢?yīng)用中，往往會(huì)因?yàn)殡p方各執(zhí)一詞而引發(fā)很多矛盾。利用遙感無(wú)人機(jī)進(jìn)行航拍后，相關(guān)變化區(qū)域可以在最終的影像上非常清楚。在城市建設(shè)與規(guī)劃、海岸水淹分析等領(lǐng)域中，遙感無(wú)人機(jī)都可以發(fā)揮重要作用。

　　應(yīng)急救災(zāi)：無(wú)人機(jī)在測(cè)繪領(lǐng)域受到重視，是從應(yīng)急救災(zāi)中開(kāi)始的。無(wú)論是汶川地震、玉樹(shù)地震，還是舟曲泥石流、安康水災(zāi)，測(cè)繪無(wú)人機(jī)都在第一時(shí)間到達(dá)了現(xiàn)場(chǎng)，并充分發(fā)揮機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)，獲取災(zāi)區(qū)的影像數(shù)據(jù)，為救災(zāi)部署和災(zāi)后重建工作的開(kāi)展，都起到了重要作用。

　　無(wú)人機(jī)在海洋中應(yīng)用的優(yōu)越性

　　與船載設(shè)備調(diào)查、海面浮標(biāo)等常規(guī)的海面監(jiān)測(cè)相比，利用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行海洋監(jiān)測(cè)具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)：

　?、偎皇艿乩砦恢?、天氣和人為條件的限制，可以覆蓋地理位置偏遠(yuǎn)、環(huán)境條件惡劣的海區(qū)及由于政治原因不能直接去進(jìn)行常規(guī)調(diào)查的海區(qū)。具有機(jī)動(dòng)靈活、快速反應(yīng)的優(yōu)勢(shì)，操作簡(jiǎn)單，到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)速度快。

　?、跓o(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)覆蓋范圍廣，由傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)手段的定點(diǎn)監(jiān)測(cè)擴(kuò)展為面狀監(jiān)測(cè)，更有利于獲取綜合、全面的海量信息。

　　③與遙感衛(wèi)星相比，無(wú)人機(jī)具有更高的時(shí)間分辨率，重訪時(shí)間靈活，在環(huán)境允許的情況下即可執(zhí)行任務(wù)。

　?、芫哂懈叩目臻g分辨率，無(wú)人機(jī)平臺(tái)高度靈活可變，遠(yuǎn)低于衛(wèi)星高度，飛行速度也相對(duì)較慢，分辨率一般在分米、厘米級(jí)。

　?、菥哂懈偷馁M(fèi)用成本，無(wú)人機(jī)不僅造價(jià)低廉，并能重復(fù)使用，根據(jù)需求可以更換搭載不同的載荷，具有一機(jī)多用、多事同行的優(yōu)勢(shì)。

　?、夼c有人機(jī)相比，無(wú)人機(jī)準(zhǔn)備安排時(shí)間短，可迅速出動(dòng)，占用空間相對(duì)小，方便乘載在船體上，并且可在危險(xiǎn)任務(wù)中避免機(jī)員傷亡。

　　無(wú)人機(jī)海洋監(jiān)測(cè)應(yīng)用

　　災(zāi)害監(jiān)測(cè)：近年來(lái)，滸苔、赤潮、海冰、風(fēng)暴潮等海洋自然災(zāi)害頻發(fā)，不斷影響固定翼飛行器有哪些我國(guó)沿海地區(qū)的生產(chǎn)和生活，造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失。然而，對(duì)這些災(zāi)害缺乏全面、及時(shí)的信息掌握，造成預(yù)報(bào)不及時(shí)、監(jiān)測(cè)不準(zhǔn)確和處置不合理等結(jié)果。利用無(wú)人機(jī)搭載遙感傳感器攝取災(zāi)害區(qū)影像，搭載攝像設(shè)備拍攝現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)視頻，獲取災(zāi)情信息比其他常規(guī)手段更加快速、客觀和全面，能夠達(dá)到災(zāi)前預(yù)報(bào)、災(zāi)中監(jiān)控、災(zāi)后評(píng)估“三效合一”的監(jiān)測(cè)效果。

　　災(zāi)前預(yù)報(bào)：利用無(wú)人機(jī)在災(zāi)害頻發(fā)時(shí)段加強(qiáng)對(duì)海域的巡檢，視察防暴大堤是否受損，調(diào)查滸苔、赤潮、海冰的分布，預(yù)測(cè)走向，及時(shí)向可能受到危害的地區(qū)發(fā)布災(zāi)害預(yù)警；并且可通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的觀測(cè)，掌握災(zāi)害發(fā)生的規(guī)律，以便在后期做到提前預(yù)知，采取應(yīng)對(duì)措施。

　　災(zāi)中監(jiān)控：在海洋災(zāi)害發(fā)生時(shí)，一方面，通過(guò)無(wú)人機(jī)調(diào)查災(zāi)害發(fā)生的范圍、程度，制定合理的消災(zāi)方案，另一方面，利用無(wú)人機(jī)在空中獲取的實(shí)時(shí)遙感影像、視頻，布置消災(zāi)方案，指揮消災(zāi)任務(wù)，觀察消災(zāi)成效。

　　災(zāi)后評(píng)估：與GIS 技術(shù)相結(jié)合，對(duì)無(wú)人機(jī)獲取的受災(zāi)海域遙感數(shù)據(jù)分析，提取受災(zāi)范圍、受災(zāi)等級(jí)、損失程度等量化信息，指導(dǎo)災(zāi)后補(bǔ)救和后期防范。

　　無(wú)人機(jī)在海洋測(cè)繪中的應(yīng)用

　　港口、河流入海口、近海岸等水陸交界地帶是人類(lèi)活動(dòng)相對(duì)頻繁的海域，在人為因素和自然因素的作用下，這些區(qū)域的地形地勢(shì)變化也比較頻繁。在人為因素方面，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和需求，人們對(duì)水陸交界海域的開(kāi)發(fā)利用度不斷增強(qiáng)，例如填海造地、養(yǎng)殖區(qū)擴(kuò)展、港口平臺(tái)搭建等；在自然環(huán)境因素的作用下，海岸侵蝕造成海岸線變更，入?？跊_擊、淤積等原因造成入海口地形變更。加強(qiáng)對(duì)這些海域的測(cè)繪，對(duì)指導(dǎo)人們的開(kāi)發(fā)和利用具有重要意義。

　　利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行海洋測(cè)繪，比傳統(tǒng)的測(cè)繪方法速度快，并能深入海水區(qū)域，獲取的遙感數(shù)據(jù)具有更高的空間分辨率，可以完成大比例尺制圖。從無(wú)人機(jī)遙感影像中可以提取海岸、入?？凇⒏劭诘群Ｓ虻妮喞€及其變化，結(jié)合GIS 技術(shù)對(duì)面積、長(zhǎng)度、變化量等量化分析并預(yù)測(cè)變化趨勢(shì)。在填海造地時(shí)，利用無(wú)人機(jī)搭載LiDar 實(shí)時(shí)測(cè)量填造區(qū)域，指導(dǎo)工程的實(shí)施。利用SAR和高光譜遙感數(shù)據(jù)可以探測(cè)淺海區(qū)域的海底地形，繪制海底地形圖。利用LiDar 數(shù)據(jù)建立海岸線DEM，為風(fēng)暴潮的預(yù)警提供參考。在海島礁測(cè)繪中，利用無(wú)人機(jī)同時(shí)搭載LiDar 和光譜傳感器獲取多源數(shù)據(jù)，提取海島礁的輪廓線、面積、DEM、覆被類(lèi)型等信息，可建立三維海島礁模型。

　　無(wú)人機(jī)在海洋參數(shù)反演中的應(yīng)用

　　海洋是全球氣候變化中的關(guān)鍵部分，海表溫度、鹽度、海面濕度等環(huán)境參數(shù)是全球氣候變化、全球水循環(huán)、海洋動(dòng)力學(xué)研究的重要輸入?yún)?shù)。遙感技術(shù)是快速大范圍監(jiān)測(cè)海洋環(huán)境參數(shù)的有效手段，可以對(duì)海洋長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)觀測(cè)，為氣候變化、水循環(huán)和海洋動(dòng)力等研究提供依據(jù)數(shù)據(jù)。

　　無(wú)人機(jī)可以監(jiān)測(cè)局部重點(diǎn)海域的環(huán)境參數(shù)，是衛(wèi)星遙感大范圍監(jiān)測(cè)的重要補(bǔ)充，為海洋區(qū)域氣候、海洋異常變化、海洋生物環(huán)境、入海口海水鹽度變化、沿海土地鹽堿化等研究提供數(shù)據(jù)信息。無(wú)人機(jī)獲取的海洋環(huán)境參數(shù)還可以為海上油氣平臺(tái)、浮標(biāo)、人工建筑等耐腐蝕性、抗凍性研究提供數(shù)據(jù)支持。

　　無(wú)人機(jī)配備微波輻射計(jì)、熱紅外探測(cè)儀、高光譜成像儀等傳感器探測(cè)海洋得到遙感數(shù)據(jù)，利用海洋參數(shù)的定量遙感反演算法模型反演海洋的各個(gè)參數(shù)。目前，反演模型大多是統(tǒng)計(jì)模型，利用遙感數(shù)據(jù)與反演的海洋參數(shù)之間建立起統(tǒng)計(jì)關(guān)系，通過(guò)統(tǒng)計(jì)回歸的方法可以反演得到海洋溫度、濕度、鹽度等環(huán)境參數(shù)。

　　無(wú)人機(jī)在海事監(jiān)管中的應(yīng)用

　　無(wú)人機(jī)配備高清照相機(jī)、攝像機(jī)及自動(dòng)跟蹤設(shè)備，可以執(zhí)行海上溢油應(yīng)急監(jiān)控、肇事船舶搜尋、遇險(xiǎn)船舶和人員定位、海洋主權(quán)巡查等任務(wù)，能夠快速到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)，立體地查看事故區(qū)域、事故程度、救援進(jìn)展等情況，即可回傳影像和視頻，在事故調(diào)查、取證等工作中為事故救援決策提供實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的信息，監(jiān)視事故發(fā)展，是海事監(jiān)管救助的空中“鷹眼”；而且由于無(wú)人機(jī)的特殊性，抗風(fēng)等級(jí)大，遙控不受視覺(jué)條件限制，比艦載有人直升機(jī)更適于惡劣天氣下的搜尋救助工作；一旦發(fā)生危險(xiǎn)，不會(huì)危及參與搜救人員的生命，最大限度地規(guī)避了風(fēng)險(xiǎn)，是海洋惡劣天氣下搜尋救助的可靠裝備。目前，固定翼飛行器有哪些我國(guó)利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行海域巡檢、監(jiān)管已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入業(yè)務(wù)階段。

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