小型飛行器_小型飛行器載人

　　在各種科幻大片中小型飛行器，總有那么一些迷你敏捷的昆蟲機(jī)器人出現(xiàn)在影片中，幫助人們尋找密室內(nèi)的文件資料或是搜尋目標(biāo)人物，而近日，哈佛大學(xué) Wyss 生物啟發(fā)工程研究所制造了一款可以會飛的仿生機(jī)器人RoboBee，把熒幕中的機(jī)器人帶入人們的生活中。此次，工程師們仿照蜜蜂研發(fā)出該款機(jī)器人，在對其進(jìn)行多次研究后，該款機(jī)器人只有硬幣大小，體重不到 1/10 克，背部還有一雙“翅膀”，用戶通過電腦就可以控制其在空中“飛行。

　　別看這個(gè)機(jī)器人這么迷你，其研發(fā)時(shí)間竟長達(dá)10年之久，其開發(fā)成員之一Rober J Wood在一次新聞發(fā)布會上稱：“這是小型飛行器我過去12年工作的心血成果，在不斷的嘗試后我們終于取到突破，成功研制出這個(gè)材料，功能都極為完美的機(jī)器人?！睋?jù)悉，此款機(jī)器人有著仿生飛行模式，超低功耗，以及獨(dú)一無二的游泳這幾大特色，也成功讓其成為了機(jī)器人界的“間諜”。

　　仿生飛行模式RoboBeeb的重量僅僅有86毫克，比一只真的蜜蜂還要輕，而且比普通定義中的小型飛行器還要小，它的迷你個(gè)頭也讓其飛行姿勢也變得奇怪，但研究人員通過靜電感應(yīng)讓其可以在任何表面上停留。其靜電附著的原理就類似把氣球在毛衣上蹭一蹭就可以貼到墻面上的原理一致，當(dāng)然，這種原理對于較大較重的飛行器卻并不適用。

　　“棲息”功能：超低功耗一般而言，許多小型飛行器一次只能飛行幾分鐘，因?yàn)槌掷m(xù)飛行需要消耗大量點(diǎn)亮，而此次，研究人員從大自然昆蟲的活動(dòng)中得到靈感，為這些機(jī)器人身上增加了能讓其中途休息的“棲息”功能，此次該款機(jī)器人RoboBee的耗能竟比一般飛行器的耗能小1000倍，也解決了飛行機(jī)器人的續(xù)航問題。

　　飛行，游泳兩不誤據(jù)悉，此款機(jī)器人除了有飛行功能，還有著潛水的能力，其在進(jìn)入水中后就像潛水艇一樣完成其潛水工作，然而因?yàn)镽oboBee太輕太小，它必須得強(qiáng)行用力才能沖破水面進(jìn)入水中，這也是現(xiàn)在研發(fā)人員研究的方向，雖然現(xiàn)在的RoboBee可以在水里前進(jìn)，但其在水中的振動(dòng)頻率只有9Hz,其速度之慢讓其在水下并不能進(jìn)行很多活動(dòng)。

　　當(dāng)然，在此之前也有不少機(jī)器人都是人類經(jīng)過對其小型飛行器他生物行為的模仿而研發(fā)出來的，就像加州大學(xué)伯克利分校仿生Millisystems實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的一款3D打印的爬行式足部行走機(jī)器人VelociRoACH。

　　此次RoboBee雖然并不完美，但也正因?yàn)椴煌昝?，才有研究的意義，也才讓眾多的研究人員在機(jī)器人的道路上樂此不疲的嘗試著不是么小型飛行器？