在無頭模式下無人機6個自由度，飛機可以成為各個方向無人機6個自由度的頭部無人機6個自由度，人遠程飛機三點線的方向是頭部這種模式的優(yōu)點是易于掌握飛行方向特別是在高空飛行時，人眼看不到機身，在頭部模式下難以控制，而無頭模式則更容易。
自由度為6也可以理解為一個系統(tǒng)或者設備無人機六自由度仿真代碼的可調節(jié)參數(shù)個數(shù)為6例如控制系統(tǒng)無人機等無人機六自由度仿真代碼，都需要調整多個參數(shù)才能達到最優(yōu)控制效果這種自由度的概念在控制工程自動化等學科中應用廣泛一般來說，隨著系統(tǒng)可調整參數(shù)的增加，其優(yōu)化能力也會增強可見自由度的大小對于一個系統(tǒng)的性能有
