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ZRMJ-1型仿真工業(yè)機器人模塊化創(chuàng)新設(shè)計及控制實踐平臺 一、主要實驗內(nèi)容 1、利用工業(yè)級精度機械傳動模塊設(shè)計和拼裝不同自由度、能完成不同動作功能的工業(yè)機器人。 2、采用先進的運動控制系統(tǒng)及專業(yè)伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)對工業(yè)機器人模塊進行控制,可實現(xiàn)由開環(huán)控制及位置閉環(huán)控制兩種控制模式完成機器人各項
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