線圈繞線機_線圈繞線機的結構和工作原理

　　從事綜合研究設計線圈繞線機的日本FA產業(yè)

　　即使同樣的機器人線圈繞線機，由于其對象和作業(yè)不同而機能要求各異。這里線圈繞線機，如果不把機能的要求正確地概念化，那么就不能正確地設計機器人。首先，列出正確的機能要求是很重要的，基于此，應將機器人作為系統(tǒng)工程來進行綜合設計，這里指的是創(chuàng)新的綜合設計。但是客觀還存在著許多改良、改裝、改建的附加設計，畢竟有時只能做而又必須做這樣的設計a以從事綜合研究設計的日本FA（工廠自動化）產業(yè)為例，面對社會上繁榮的自動化、省力化、精益化市場，首先不可能沒有創(chuàng)造性思維，不可能簡單到思維僵化，絕對化與片面化，從提出任務目標到報價交貨期，必須滿足客戶的要求。除了那些新規(guī)設計、重新設計、開發(fā)設計等有條件而又必須考慮的綜合設計外，還存在大量客戶的附加設計需求的事實。

　　許多改良、改裝、改建的附加設計需求的事實說明，客戶在原有資源利用上是有正確、合理的價值觀，改良不一定要全部推倒重來，改裝、改建更是司空見慣。

　　前面說過，當追加某種新的機能要求項目時，較附加設計，重新把過去的要求項目和新追加的要求項目合并，將原來的綜合設計改變后的新綜合設計是好的設計，就是說，變化了的情況要用變化的方法去對待。不過，并不是絕對的，因為客戶提出的要求，F(xiàn)A產業(yè)必定要考慮利害得失，能夠不改就不改，變通一下就能滿足客戶提出的要求最好，線性模組認為成本最低。此時，盡量利用原來的產品，為了不浪費資源和時間，做一些附加設計是常有的事。

　　產業(yè)化機器人仿生學的概念化呈現(xiàn)出多樣性，并不一定是人形，必須具體情況具體分析，這是進行綜合設計的目標。例如，著者曾經在核能發(fā)電燃料全自動燒結成型線設計上采用多臺機器人（YAMAHA）與其他自動化裝置協(xié)調完成核燃料的搬運、加工、計量和質量選別任務；采用兩軸機器人與其他自動化裝置協(xié)調完成了復雜精細的全自動蜂鳴器線圈繞線、導線整理和裝配工程；采用單軸或者多軸機器人與液壓、氣動、機電等專用自動化機構混合完成全自動屏蔽導線加工機（1989年第18屆日本國際電工展覽會）、納米磁化DNA芯片制造和光學玻璃精密倒角加工等許多工廠自動化、省力化、精益化機器。這些設計當然是全面創(chuàng)新的綜合設計，然而，由于要利用標準組件市場提供的已量產零部件，它們原來固有的綜合設計必須保留，只能選擇增加與之對接的附加設計，在結合交界處圓滑平穩(wěn)的機能設計是不容易但又不得不做的事。

　　合理的附加設計的例子很多，例如在標準繞線機上加裝一套附加裝置，實現(xiàn)新的繞線功能；在原來的機器上追加送料裝置，實現(xiàn)自動化、省力化。更多見的是對原有設備的改良、改裝、改建，進行合理的附加設計是值得的。

　　本文轉載自萊盟機器人有限公司

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