差分方法及其思想_差分法的基本思想是什么?

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新型芯片|DARPA資助美國(guó)威斯康星大學(xué)

研制出革命性計(jì)算機(jī)芯片

彌補(bǔ)計(jì)算和存儲(chǔ)之間的鴻溝

　　美國(guó)威斯康星大學(xué)麥迪遜分校的助理教授 Jing Li在國(guó)防先期研究計(jì)劃局（DARPA）青年教師獎(jiǎng)（YFA）項(xiàng)目資助下，設(shè)計(jì)差分方法及其思想了一款完全可配置的計(jì)算機(jī)芯片，可以在同一集成單元中完成復(fù)雜計(jì)算、存儲(chǔ)大量信息的任務(wù)，也可以在單元之間進(jìn)行有效通信。

　　該計(jì)算機(jī)芯片起名為“液硅”。液：代表軟件，硅：代表硬件?！耙汗琛苯Y(jié)合差分方法及其思想了軟硬件技術(shù)。

　　當(dāng)前計(jì)算機(jī)狀態(tài)

　　芯片具有強(qiáng)大的計(jì)算能力，同時(shí)也能夠存儲(chǔ)海量數(shù)據(jù)。在目前的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，計(jì)算和存儲(chǔ)之間存在巨大鴻溝，使得即便很簡(jiǎn)單的操作例如搜索，也需要多個(gè)步驟才能完成：首先從內(nèi)存中獲取數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)從深層的存儲(chǔ)器體系發(fā)送至處理器內(nèi)核。正是這種分隔讓機(jī)器變得效率低下。Li表示，“經(jīng)典計(jì)算機(jī)在內(nèi)存和處理器之間傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，具有巨大的瓶頸。差分方法及其思想我們正在構(gòu)建統(tǒng)一的硬件，以彌補(bǔ)計(jì)算和存儲(chǔ)之間的鴻溝?！?/p>

　　“液硅”如何彌補(bǔ)計(jì)算和存儲(chǔ)之間的鴻溝

　　“液硅”將存儲(chǔ)、計(jì)算、通信的功能集中到一個(gè)器件上，使用了單片集成電路的三維集成技術(shù)，即通過致密金屬連接位于下方的硅CMOS電路和位于上方的固態(tài)存儲(chǔ)器陣列。終端用戶能夠根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用需求配置芯片器件，為存儲(chǔ)和計(jì)算分配資源。

　　圖 研究人員使用頂級(jí)探針臺(tái)和自建的測(cè)試平臺(tái)測(cè)試該“液硅”芯片

　　配套編譯軟件

　　為幫助人們進(jìn)一步利用這款新型芯片的潛能，Li 的研究小組也開發(fā)了一款軟件，將目前市面上主流的編程語言，轉(zhuǎn)化為芯片的機(jī)器代碼，這種過程稱為“編譯”，從而加強(qiáng)了芯片硬件和編程應(yīng)用之間的兼容性。

　　有了這款編譯軟件，程序員能夠?qū)⑺麄兊膽?yīng)用程序直接移植到這種新型硬件上，而無需要改變他們的編程習(xí)慣。

　　配套測(cè)試系統(tǒng)

　　為了評(píng)估這種“液硅”性能，研究團(tuán)隊(duì)搭建了一個(gè)由scratch構(gòu)建的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，可以測(cè)試可靠性問題?？煽啃詥栴}是目前最先進(jìn)的工業(yè)測(cè)試系統(tǒng)都無法觀察到的，所以最近多個(gè)公司將芯片發(fā)給 Li 進(jìn)行評(píng)估。

　　計(jì)算機(jī)芯片成本半數(shù)以上來自測(cè)試，所以威斯康星大學(xué)麥迪遜分校擁有這樣先進(jìn)的設(shè)施不僅幫助了“液硅”計(jì)算機(jī)芯片的實(shí)現(xiàn)，也能夠促進(jìn)了未來研究。

　　Li 表示：“我們可以說我們的平臺(tái)可以進(jìn)行所有器件級(jí)、電路級(jí)和系統(tǒng)級(jí)的測(cè)試。工業(yè)伙伴告訴我們，我們的測(cè)試系統(tǒng)可以自動(dòng)化完成測(cè)試工程師所要進(jìn)行的所有任務(wù)。”

　　“DARPA青年教師獎(jiǎng)”項(xiàng)目介紹

　　DARPA青年教師獎(jiǎng)（YFA）主要是資助青年教師在某一領(lǐng)域有所突破，研究主題是DARPA生物技術(shù)辦公室（BTO）、國(guó)防科學(xué)辦公室（DSO）和微系統(tǒng)技術(shù)辦公室（MTO）所關(guān)心的物理科學(xué)、工程、材料、數(shù)學(xué)、生物、計(jì)算、信息學(xué)和制造領(lǐng)域，項(xiàng)目通常為期兩年或一年，獎(jiǎng)金最高為50萬美元。

　　DARPA YFA項(xiàng)目旨在培養(yǎng)和挑選學(xué)術(shù)界及非盈利研究機(jī)構(gòu)的青年研究人員，以滿足DoD和國(guó)家安全領(lǐng)域面臨的挑戰(zhàn)和需求。

　　2016年YFA關(guān)心的領(lǐng)域

　　1.粘性邏輯。高性能互補(bǔ)金屬氧化物（CMOS）技術(shù)及一些電路結(jié)構(gòu)常表現(xiàn)出閉鎖或保留中間值的特性，即使已經(jīng)將操作數(shù)值傳遞給下一個(gè)邏輯狀態(tài)。某些情況下，電路有時(shí)鐘輸入，但仍用作源/目標(biāo)寄存器；還有些情況下，這些電路沒有時(shí)鐘輸入，行為類似靜態(tài)賦值。這些電路包括差分級(jí)聯(lián)電壓開關(guān)邏輯（DCVSL）、互補(bǔ)傳輸門邏輯（CPL）和擺幅恢復(fù)傳輸門邏輯（SRPL）等。而更高功率和更多的器件數(shù)量阻礙了研究人員獲取這些電路保留數(shù)據(jù)的“粘性”性質(zhì)。

　　本次項(xiàng)目征詢希望有創(chuàng)新架構(gòu)能夠利用這些器件/電路保留上一狀態(tài)機(jī)數(shù)值的特性來降低功率、延時(shí)和版圖面積；或提高數(shù)據(jù)處理速率。這些架構(gòu)需補(bǔ)充或與后CMOS器件技術(shù)兼容。

　　2.微機(jī)械系統(tǒng)（MEMS）中的非線性。征詢理論、分析和試驗(yàn)技術(shù)來提升人們對(duì)于MEMS中非線性動(dòng)力學(xué)的基本理解，并開發(fā)工具、工藝和架構(gòu)來演示性能提升的器件。對(duì)于諧振器、加速度計(jì)和陀螺儀中的非線性動(dòng)力學(xué)應(yīng)用尤其感興趣。

　　3.寬帶發(fā)射機(jī)-天線接口。研究新型發(fā)射機(jī)—天線接口概念，采用建模和仿真方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。對(duì)于DoD通信系統(tǒng)用的戰(zhàn)略天線，需顯著降低尺寸。

　　4.3D單片集成電路。利用現(xiàn)有的3D單片集成電路工藝，研究新型3D單片集成電路工藝，利用晶圓平面外的方向，顯著提升計(jì)算密度和性能。

　　如3D NAND和3D X-Point就是利用了晶圓平面外的方向顯著增加了存儲(chǔ)電路密度，而并沒有降低2D電路的光刻線條尺寸。本次項(xiàng)目征詢與之類似，希望通過晶圓平面外的方向和非常高的布線互連，提高計(jì)算密度（邏輯+存儲(chǔ)+互連）。

　　5.機(jī)器學(xué)習(xí)和多體物理。

　　6.解碼人類意圖的系統(tǒng)和方法。

　　7.表征現(xiàn)實(shí)世界系統(tǒng)中的突發(fā)行為和進(jìn)化選擇的性能包絡(luò)。

　　8.超前的活細(xì)胞超分辨成像。

　　9.用于士兵健康的智能紡織品。

　　10.個(gè)性化游戲科學(xué)。

　　11.設(shè)計(jì)中的準(zhǔn)確性和不確定性：我們可以做什么？

　　12.基因治療技術(shù)和工具。

　　13.傳染病動(dòng)力學(xué)的多尺度模型。

　　14.海洋生物的微生物。

　　15.非生物界面的納米流體生物。

　　來源：大國(guó)重器（ID:ElectronicComponent）

DARPA正致力于提升

人腦學(xué)習(xí)速度的研究工作

　　【據(jù)國(guó)防技術(shù)網(wǎng)2016年11月17日?qǐng)?bào)道】DARPA科學(xué)家正致力于一項(xiàng)新的研究，通過刺激大腦來幫助其以更快的速度學(xué)習(xí)。DARPA局長(zhǎng)阿爾提·普拉巴卡爾于17日在華盛頓舉行的第四屆年度國(guó)防峰會(huì)上表示，加速人類大腦學(xué)習(xí)是一個(gè)非常重要的研究領(lǐng)域，在DARPA的一個(gè)新項(xiàng)目中，我們提出能否開發(fā)出無創(chuàng)的方法，向人外周神經(jīng)系統(tǒng)中的迷走神經(jīng)發(fā)送信號(hào)，提升大腦在學(xué)習(xí)時(shí)的神經(jīng)可塑性，在嘗試要牢記的時(shí)候神經(jīng)元可以重新排列和設(shè)置信息。

　　這項(xiàng)關(guān)于神經(jīng)技術(shù)的新研究領(lǐng)域源自DARPA的“革命性義肢”項(xiàng)目——開發(fā)和人手臂高度一致的可自由活動(dòng)、輕量、集成電子和動(dòng)力等與一體的假肢。阿爾提·普拉巴卡爾表示，DARPA從這種“近自然”的人工義肢研究中積累了很多，這項(xiàng)研究致力于監(jiān)測(cè)志愿者運(yùn)動(dòng)信號(hào)和大腦信息傳遞過程，志愿者會(huì)植入一個(gè)連接運(yùn)動(dòng)皮層和感覺皮層的植入體。這些帶有植入體的志愿者可以自然地思考移動(dòng)他們的手（義肢），并能夠通過義肢手上的傳感器在大腦中感受到手的觸覺。當(dāng)我們進(jìn)行功能恢復(fù)工作是，我們獲取和理解信號(hào)的學(xué)習(xí)過程允許我們想象其他可能的事情，而且我們的想象的可能性是無邊際的。

　　普拉巴卡爾表示，這像是打開了“潘多拉”魔盒，這將是個(gè)重要的時(shí)刻，停下來想一想接下來可能發(fā)生什么，并根據(jù)我們想要追求的目的來仔細(xì)選擇我們的研究方向。加速學(xué)習(xí)研究將對(duì)幾乎每個(gè)軍事活動(dòng)產(chǎn)生巨大的影響。試想，當(dāng)需要學(xué)習(xí)一種新語言的時(shí)候，能夠使用五歲兒童學(xué)習(xí)的可塑性來進(jìn)行學(xué)習(xí)。目前來看，這近乎于科幻，但目前我們已具備研究能力進(jìn)行嘗試，并可能讓其成真，而這正是DARPA研究的宗旨：高風(fēng)險(xiǎn)、高回報(bào)。

　　（中國(guó)船舶工業(yè)綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究院 志偉）

　　回收、清除、修復(fù)、升級(jí) 太空垃圾或成“香餑餑”

　　近60年的太空探索，在地球軌道上留下了很多垃圾，一些碎片甚至像油漆斑點(diǎn)那么小，而另一些則是早就沒有了燃料的衛(wèi)星“尸體”。

　　據(jù)美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)估計(jì)，目前垃圾碎片數(shù)量超過了50萬個(gè)，它們時(shí)不時(shí)地對(duì)國(guó)際空間站或衛(wèi)星造成威脅，以前發(fā)生過的碰撞和摩擦，未來也在所難免。

　　太空垃圾或變成“緊俏”物資

　　面對(duì)這一眾所周知的難題，太空探索領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)機(jī)構(gòu)美國(guó)“飛火太空系統(tǒng)”(Firefly Space Systerms)瞄準(zhǔn)了太空垃圾回收項(xiàng)目，首席執(zhí)行官湯姆·馬庫(kù)斯科認(rèn)為，可以回收空間衛(wèi)星，用其在未來執(zhí)行火星任務(wù)。

　　螺母、螺栓和電子設(shè)備是火星殖民地的“緊俏”物資，馬庫(kù)斯科建議可以用太陽能動(dòng)力的推進(jìn)拖船航天器將衛(wèi)星“尸體”拖出地球軌道，這樣能極大降低燃料成本。這些拖船能把它們送往火衛(wèi)一，在那里人們可以拆卸和使用這些“原材料”。

　　據(jù)馬庫(kù)斯科估計(jì)，目前太空中有幾百顆衛(wèi)星可供使用，“由于這些衛(wèi)星組件已在太空中，所以省去了從地面發(fā)射它們到太空的成本?？梢詫⑺鼈冎匦陆M裝成去火星執(zhí)行任務(wù)的飛船組件?！?/p>

　　清除太空垃圾是地球人的責(zé)任

　　許多公司提出要處理太空垃圾，但是由于沒有管轄權(quán)也沒有直接的威脅，始終存在資金來源問題。薩里大學(xué)研究員杰森·福紹說：“空間垃圾問題有點(diǎn)像全球變暖，讓政府資助相關(guān)活動(dòng)似乎有些困難?！?/p>

　　福紹是英國(guó)“去除雜物項(xiàng)目”(RemoveDEBRIS Mission)的成員，他在接受媒體采訪的時(shí)候透露，明年該項(xiàng)目將從國(guó)際空間站發(fā)射一些“捕撈”空間碎片的設(shè)備進(jìn)行先期測(cè)試。

　　福紹說：“我們一直努力提高人們對(duì)太空垃圾的認(rèn)識(shí)，地球軌道空間是地球環(huán)境的一部分，清理太空垃圾也是我們的責(zé)任?！彼J(rèn)為，現(xiàn)有的很多技術(shù)可以幫助清除那里存在的大約7000噸太空垃圾。

　　美國(guó)防部對(duì)太空垃圾也感興趣

　　計(jì)劃利用這些標(biāo)準(zhǔn)組件的還有一個(gè)單位——美國(guó)國(guó)防部的國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)。

　　DARPA新的地球同步衛(wèi)星自動(dòng)服務(wù)(RSGS)計(jì)劃將于2021年實(shí)施。該項(xiàng)目提出了自動(dòng)服務(wù)飛船利用衛(wèi)星“尸體”的四種方法：一是?？啃l(wèi)星并對(duì)其做仔細(xì)檢查；二是推動(dòng)這些衛(wèi)星到不同的軌道；三是利用其對(duì)太陽能電池板等組件進(jìn)行修理；四是給它們裝上新的傳感器以煥發(fā)其新的活力。

　　DARPA的項(xiàng)目經(jīng)理高等·羅思樂說，DARPA正在尋求商業(yè)伙伴幫它瞄準(zhǔn)美國(guó)政府曾發(fā)射的五六十顆地球同步軌道衛(wèi)星。一旦RSGS計(jì)劃推出來，將用六個(gè)月到九個(gè)月的時(shí)間從商業(yè)運(yùn)營(yíng)商或政府租借衛(wèi)星，為接下來的異常復(fù)雜的操作任務(wù)、軟件和組件測(cè)試任務(wù)以及團(tuán)隊(duì)操作能力提升任務(wù)做好充分的準(zhǔn)備。

　　還有哪些方式能對(duì)付太空垃圾

　　實(shí)際上，對(duì)付太空垃圾的想法早就有了。

　　日本航天航空研究開發(fā)局2014年就提出，使用電動(dòng)系繩的電流來降低空間碎片或衛(wèi)星的速度，使其在接近地球表面之前在大氣層燃燒掉。

　　歐空局也一直在考慮集中捕獲機(jī)制來拾取空間垃圾，2014年公開提出的The e.DeOrbit任務(wù)將在距離地球表面800公里至1000公里的高度搜尋衛(wèi)星碎片，可能會(huì)借助到網(wǎng)、魚叉、機(jī)器人手臂或觸角等。

　　瑞士預(yù)計(jì)于2018年發(fā)射的改裝型空中客車A300噴氣式飛機(jī)將變成“清除太空”(CleanSpace One)項(xiàng)目的技術(shù)演示航天器，它將與退役的瑞士“立方體”(Swisscube)納米衛(wèi)星會(huì)面，并將其移出軌道。

　?。▉碓矗嚎萍既?qǐng)?bào)，作者：記者 房琳琳）

　　10 年不用換電池！美國(guó)防部打算用 “零功耗” 傳感器挽救軍人生命

　　在 11 月初剛剛結(jié)束的 IEEE 年度傳感器技術(shù)大會(huì) ( IEEE Sensor 2016 ) 上，美國(guó)國(guó)防部高等研究計(jì)畫署 ( DARPA ) 向公眾展示了他們能夠?qū)崿F(xiàn)待機(jī)“零功耗”的最新傳感器。

　　據(jù) DARPA 的項(xiàng)目經(jīng)理 Troy Olsson 介紹，這種“零功耗”傳感器待機(jī)時(shí)并絕對(duì)的“零功耗”，而是待機(jī)時(shí)的能量耗損非常小可以忽略。之所以能做到這一點(diǎn)，是由于該傳感器使用了先進(jìn)的微機(jī)電系統(tǒng)（Micro-Electro-Mechanical System，MEMS）工藝，利用超大規(guī)模集成電路的制造技術(shù)將微處理器、微傳感器、控制處理電路以及供電裝置等模組集中制造在一個(gè)單片硅基板上，形成了一個(gè)小巧、緊湊、超低功耗的整體。

　　此外，為了減少電能損耗，科學(xué)家們還在傳感器的供電方式上做了更深度的優(yōu)化。Troy Olsson 稱這種“零功耗”傳感器能夠利用被探測(cè)信號(hào)本身的能量來為傳感器供電，例如電磁波、物理震動(dòng)、超聲波信號(hào)等，DARPA 可以將這些被測(cè)信號(hào)的能量轉(zhuǎn)化成自身工作的電能，并通過盡量簡(jiǎn)單和低功耗的方式將探測(cè)結(jié)果反饋到接收端。例如當(dāng)探測(cè)到敵方的通訊電磁波時(shí)，收發(fā)器可能只需要發(fā)送一串低功耗的“蜂鳴”信號(hào)以示告警，而無需消耗大量電能發(fā)送最原始的探測(cè)數(shù)據(jù)。

　　Troy Olsson 介紹，視應(yīng)用場(chǎng)景而定，“零功耗”傳感器也會(huì)搭載一定容量的電池。除了作為系統(tǒng)最主要的能量來源之外，這些電池還能存儲(chǔ)太陽能板、物理震動(dòng)能量收集器等裝置在傳感器待機(jī)時(shí)收集到的微小能量，為更長(zhǎng)久的待機(jī)提供支持。

圖示為大規(guī)模部署的傳感器網(wǎng)絡(luò)，只在發(fā)送告警信息時(shí)被喚醒

　　Troy Olsson 表示：“我們希望降低傳感器的功耗，使之能長(zhǎng)期部署于戰(zhàn)場(chǎng)而不需更換電池。目前的做法是，在喚醒功耗更大的信號(hào)處理器和收發(fā)器之前，利用信號(hào)本身來驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行。這一做法目前看來是有效的，經(jīng)科學(xué)家們的測(cè)算，憑借這一技術(shù)制造的‘零功耗’傳感器配合恰當(dāng)?shù)碾姵丶夹g(shù)，將能夠?qū)崿F(xiàn)在戰(zhàn)場(chǎng)連續(xù)工作至少 10 年而不需要更換電池?！?/p>

　　目前有大量美軍在戰(zhàn)場(chǎng)上喪生，其中一個(gè)重要原因就是軍方無法依據(jù)理想的方式來部署傳感器網(wǎng)絡(luò)。Troy Olsson 舉例稱，在美軍參戰(zhàn)的海外地區(qū)，沿路如果有供電線路，美國(guó)國(guó)防部就能利用這些供電線路部署龐大的傳感器網(wǎng)絡(luò)，監(jiān)測(cè)是否有恐怖分子挖掘道路安裝簡(jiǎn)易爆炸裝置等危險(xiǎn)行為。而事實(shí)上，大多情況危險(xiǎn)的戰(zhàn)區(qū)都沒有穩(wěn)定可靠的供電線路，因此當(dāng)前實(shí)際部署的幾乎所有傳感器都要依靠電池供電，而這有可能讓更多美軍士兵的生命安全受到威脅，因?yàn)樵谛枰鎿Q傳感器電池時(shí)，可能讓他們暴露于受伏擊的危險(xiǎn)之中。Troy Olsson 說：“在戰(zhàn)斗狀態(tài)下，我們不能只為了給雞蛋大小的傳感器換一小塊電池而讓士兵們?cè)獾轿ｋU(xiǎn)?！?/p>

　　(來源：雷鋒網(wǎng)，作者：恒亮)

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