室內(nèi)高精度定位技術(shù)_室內(nèi)定位精度可以達(dá)到較高精度

　　隨著數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和多媒體業(yè)務(wù)室內(nèi)高精度定位技術(shù)的快速增加室內(nèi)高精度定位技術(shù)，人們對(duì)定位與導(dǎo)航的需求日益增大，尤其在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境，如機(jī)場(chǎng)大廳、展廳、倉(cāng)庫(kù)、超市、圖書館、地下停車場(chǎng)、礦井等環(huán)境中，常常需要確定移動(dòng)終端或其持有者、設(shè)施與物品在室內(nèi)的位置信息。但是受定位時(shí)間、定位精度以及復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境等條件的限制，比較完善的定位技術(shù)目前還無(wú)法很好地利用。因此，專家學(xué)者提出室內(nèi)高精度定位技術(shù)了許多室內(nèi)定位技術(shù)解決方案，常用的有Wi-Fi定位、藍(lán)牙、紅外線、射頻識(shí)別、超寬帶定位等。

　　為什么室內(nèi)不用最常見的GPS定位技術(shù)室內(nèi)高精度定位技術(shù)？

　　常見的GPS定位的原理可以簡(jiǎn)單這樣理解：由24顆工作衛(wèi)星組成，使得在全球任何地方、任何時(shí)間都可觀測(cè)到4顆以上的衛(wèi)星， 測(cè)量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的具體位置。在整個(gè)天空范圍內(nèi)尋找衛(wèi)星是很低效的，因此通過 GPS 進(jìn)行定位時(shí)，第一次啟動(dòng)可能需要數(shù)分鐘的時(shí)間。這也是為什么我們?cè)谑褂玫貓D的時(shí)候經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)先出現(xiàn)一個(gè)大的圈，之后才會(huì)精確到某一個(gè)點(diǎn)的原因。不過，如果我們?cè)谶M(jìn)行定位之前能夠事先知道我們的粗略位置（比如你選擇的城市），查找衛(wèi)星的速度就可以大大縮短。

　　GPS系統(tǒng)使用的偽碼一共有兩種，分別是民用的C/A碼和軍用的P（Y）碼。民用精度約為10米，軍用精度約為1米。GPS的優(yōu)點(diǎn)在于無(wú)輻射，但是穿透力很弱，無(wú)法穿透鋼筋水泥。

　　利用GPS進(jìn)行定位的優(yōu)勢(shì)是衛(wèi)星有效覆蓋范圍大，且定位導(dǎo)航信號(hào)免費(fèi)。缺點(diǎn)是定位信號(hào)到達(dá)地面時(shí)較弱，不能穿透建筑物，信號(hào)被遮擋或者削減時(shí)，GPS定位會(huì)出現(xiàn)漂移，而且定位器終端的成本較高，因此室內(nèi)定位一般不依靠GPS衛(wèi)星定位。

　　紅外線室內(nèi)定位技術(shù)

　　紅外線室內(nèi)定位技術(shù)定位的原理是紅外線IR標(biāo)識(shí)發(fā)射調(diào)制的紅外射線，通過安裝在室內(nèi)的光學(xué)傳感器接收進(jìn)行定位。雖然紅外線具有相對(duì)較高的室內(nèi)定位精度，但是由于光線不能穿過障礙物，使得紅外射線僅能視距傳播。

　　當(dāng)標(biāo)識(shí)放在口袋里或者有墻壁及其室內(nèi)高精度定位技術(shù)他遮擋時(shí)就不能正常工作，需要在每個(gè)房間、走廊安裝接收天線，造價(jià)較高，而且容易被熒光燈或者房間內(nèi)的燈光干擾，在精確定位上有局限性。

　　藍(lán)牙技術(shù)

　　藍(lán)牙技術(shù)通過測(cè)量信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行定位。這是一種短距離低功耗的無(wú)線傳輸技術(shù)，在室內(nèi)安裝適當(dāng)?shù)乃{(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)，把網(wǎng)絡(luò)配置成基于多用戶的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)連接模式，并保證藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)始終是相應(yīng)主設(shè)備，就可以獲得用戶的位置信息。藍(lán)牙技術(shù)主要應(yīng)用于小范圍定位，例如單層大廳或倉(cāng)庫(kù)。

　　藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)作室內(nèi)短距離定位時(shí)容易發(fā)現(xiàn)設(shè)備且信號(hào)傳輸不受視距的影響，最大的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備體積小、易于集成在 PDA、PC以及手機(jī)中。但是從商業(yè)上來(lái)看，用戶終端設(shè)備打開藍(lán)牙的比例實(shí)在太低，如果不做相應(yīng)規(guī)模的推廣無(wú)法普及，而且對(duì)于復(fù)雜的空間環(huán)境，藍(lán)牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差，受噪聲信號(hào)干擾大。

　　RFID、二維碼定位

　　RFID、二維碼定位是通過設(shè)置一定數(shù)量的讀卡器和架設(shè)天線，然后根據(jù)讀卡器接收信號(hào)的強(qiáng)弱、到達(dá)時(shí)間、角度來(lái)定位。

　　此定位技術(shù)目前無(wú)法做到精準(zhǔn)定位，布設(shè)讀卡器和天線需要有大量的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，難度大，另外從成本上來(lái)講也不太經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

　　Wi-Fi AP定位

　　設(shè)備偵聽附近都有哪些AP熱點(diǎn)（主動(dòng)掃描）以及AP主動(dòng)發(fā)射探針包給設(shè)備（被動(dòng)掃描），每個(gè)AP熱點(diǎn)將終端的信號(hào)強(qiáng)度信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)上的定位服務(wù)端。服務(wù)器根據(jù)這些信息，查詢每個(gè)AP熱點(diǎn)在數(shù)據(jù)庫(kù)里記錄的坐標(biāo)，然后進(jìn)行運(yùn)算得出客戶端的具體位置。一次成功的定位需要幾個(gè)先決條件：客戶端打開了Wi-Fi功能；終端掃描到的AP熱點(diǎn)數(shù)量在3個(gè)以上；偵聽到的AP熱點(diǎn)坐標(biāo)應(yīng)提前存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)里。

　　利用Wi-FiAP定位通過多點(diǎn)定位功能測(cè)算出終端的具體位置一般誤差在3-5米，環(huán)境較好可以達(dá)到1米，而且Wi-Fi定位有一個(gè)特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)反向定位。另外Wi-Fi嗅探的定位解決方案，是通過接入AP基站所在的經(jīng)緯度實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶的大致位置確定。

　　未來(lái)室內(nèi)定位技術(shù)的趨勢(shì)必定是衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)與無(wú)線定位技術(shù)相結(jié)合，發(fā)揮各自的優(yōu)長(zhǎng)，則既可以提供較好的精度和響應(yīng)速度，又可以覆蓋較廣的范圍，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫的、精確的定位。

　　對(duì)于從商業(yè)價(jià)值、服務(wù)型、性價(jià)比等方面來(lái)看，Wi-Fi室內(nèi)定位必定會(huì)發(fā)揮其不可替代的功能，而且Wi-Fi室內(nèi)定位是把定位作為延展功能上去實(shí)現(xiàn)的，Wi-Fi本身就是一套無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，因此無(wú)需再搭建另外一套系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)功能是其強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)所在。