沖壓自動化設備主要是指材料供給、廢料低速電機設計圖的排出、模具更換、沖床的調整與運轉、沖壓過程異常狀況的監(jiān)視等作業(yè)過程自動化,將這些技術應用到沖壓生產流水線的相應環(huán)節(jié)從而實現沖壓生產過程的自動化. 那么沖壓自動化設備由哪些系統(tǒng)組成呢低速電機設計圖?下面就來為大家進行簡單介紹。
拆剁裝置
拆垛裝置位于沖壓生產線的最前面,由拆垛機、清洗涂油機(可選模塊)、片料定位裝置 等三大模塊構成,因此,可把連續(xù)拆垛工藝要求展開處理,并且有可靠性高、生產效率高等突出優(yōu)點.
傳送裝置
傳送裝置又分為穿梭傳送裝置和翻轉傳送裝置. 穿梭傳送裝置物流方向的高速穿梭傳送位移、低速側向位移、低速斜角位移都由交流伺 服驅動,因而,可把汽車覆蓋件傳送至任意一位置和角度,以滿足其沖壓工藝要求.
上下料機器人
上下料機器人水平軸運動驅動復合平行連桿式橢圓形機構,垂直軸運動驅動直線提升機 構,水平軸、垂直軸運動由伺服電機通過同步齒型帶和滾珠絲杠驅動拖板來完成,可實現由直線、圓弧構成的運動軌跡,以適應結構復雜的模具.采用復合平行連桿結構,這樣既可保持未端姿態(tài),又可增大剛度.在垂直軸運動驅動上配有氣動平衡系統(tǒng),以提高垂直軸運動的平穩(wěn)性.覆蓋件端持器具有很好的調整性及快換接口。
控制系統(tǒng)結構
以上述成套設備構成的自動化生產單元,控制系統(tǒng)結構框圖.沖壓生產環(huán)境 惡劣,振動、干擾情況嚴重,因此采用012作為系統(tǒng)控制器,完成系統(tǒng)的邏輯控制、單臺設 備的動作順序控制、不同設備間的協調控制等.
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