步進(jìn)電機(jī)控制方法_步進(jìn)電機(jī)控制方法如何計(jì)算

另一種常用步進(jìn)電機(jī)控制方法的步進(jìn)電機(jī)控制方法是模擬控制方法模擬控制方法是指將模擬信號(hào)輸入到步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制方法的相應(yīng)相位步進(jìn)電機(jī)控制方法，以控制電機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制方法的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速模擬控制方法的優(yōu)點(diǎn)是電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力較強(qiáng)步進(jìn)電機(jī)控制方法，可以實(shí)現(xiàn)快速的轉(zhuǎn)動(dòng)，而且電機(jī)的功耗較低但是，模擬控制方法也有一些缺點(diǎn)，比如控制精度較低，不能實(shí)現(xiàn)精確的位移控制此外。

當(dāng)控制脈沖Ui為高電平時(shí)，光耦OT導(dǎo)通，使得線圈W接收到脈沖信號(hào)，產(chǎn)生磁場，推動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步進(jìn)角度當(dāng)控制脈沖Ui為低電平時(shí)，光耦OT截?cái)啵€圈W斷電，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)2圖中W上的電流電壓波形圖電流波形圖由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)是通過控制脈沖Ui來實(shí)現(xiàn)的，因此W上的電流波形會(huì)隨著脈沖信號(hào)的。

只要控制在四相繞組上輸入脈沖的順序，就可以控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)控制延時(shí)就能控制轉(zhuǎn)速步進(jìn)電機(jī)有四相繞組ABCD，當(dāng)一繞組通電時(shí)在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部形成N－S極，產(chǎn)生磁場，當(dāng)通電的相發(fā)生變化，磁場發(fā)生旋轉(zhuǎn)，在磁場的作用下，轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)動(dòng)，若步進(jìn)電機(jī)按雙四拍的方式來工作在ABCD四相。

1，PID 控制PID控制作為一種簡單而實(shí)用的控制方法，在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中獲得了廣泛的應(yīng)用它根據(jù)給定值 rt 與實(shí)際輸出值 ct構(gòu)成控制偏差 et ， 將偏差的比例 積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制文獻(xiàn)將集成位置傳感器用于二相混合式步進(jìn)電機(jī)中，以位置檢測器和矢量控制。

對(duì)于四相步進(jìn)電機(jī)，它有四個(gè)繞組，設(shè)為ABCD，\x0d\x0a只要對(duì)四個(gè)繞組按ABBCCDDAAB的次序通電就可正轉(zhuǎn)，\x0d\x0a按ABADDCBCAB的次序通電就可反轉(zhuǎn)，\x0d\x0a要實(shí)現(xiàn)這些功能，如果不用驅(qū)動(dòng)器，可用專用集成電路，或用通用集成電路搭配一驅(qū)動(dòng)電路。

步進(jìn)電機(jī)控制方法控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸入脈沖信號(hào)就可以控制了步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制方法 控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，主要通過改變控制脈沖頻率來控制的，只是要注意驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分值的大小，例如如果是整步，電機(jī)每運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn)需要200個(gè)脈沖，如果半步，電機(jī)運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn)需要400個(gè)脈沖，像EZM552這類數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器，最大細(xì)分。

永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子是永磁體，由稀土永磁材料制成，所以也叫做稀土永磁步進(jìn)電機(jī)永磁式步進(jìn)電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)感應(yīng)電機(jī)無異，只是沒有設(shè)置像感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組永磁式步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速方法主要有兩種一是更換步進(jìn)電機(jī)，換成更大扭矩或更高轉(zhuǎn)速的電機(jī)二是通過調(diào)整驅(qū)動(dòng)器細(xì)分線路板來控制電機(jī)速度。