諧波減速器_諧波減速器的工作原理

1 減速器是工業(yè)機器人諧波減速器的關(guān)鍵組成部分諧波減速器，它主要起到調(diào)節(jié)運動速度和增加工作力矩諧波減速器的作用，這有助于提高機器人的負載能力2 在機器人系統(tǒng)中，傳動減速系統(tǒng)的存在是必要的，這涉及到動量守恒的問題通過分析減速器的性能特點，我們可以理解其重要性3 機器人減速器通常采用諧波減速器和RV減速器。

公司為日本哈默納科諧波減速機HarmonicDrive簡稱HD中國地區(qū)指定代理商，已代理該產(chǎn)品12年，庫存足交貨期快技術(shù)雄厚，歡迎來電咨。

諧波減速器的工作原理1在未裝配前，柔輪及其內(nèi)孔呈圓形，當波發(fā)生器裝入柔輪的內(nèi)孔后，由于波發(fā)生器的長度略大于柔輪的內(nèi)孔直徑，柔輪撐成橢圓形，迫使柔輪在橢圓的長軸方向與固定的剛輪完全嚙合，在短軸方向完全分離，其余各處的齒視柔輪回轉(zhuǎn)位置的不同，或者處于“嚙入”狀態(tài)，或者處于“嚙。

精密諧波減速器是一種高精度高負載能力的減速器，其工作原理與普通諧波減速器類似，但其內(nèi)部結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，精度更高其工作原理如下1 輸入軸將動力傳遞到內(nèi)齒輪上，內(nèi)齒輪的齒數(shù)為3或5，齒形為梯形2 內(nèi)齒輪通過咬合柔性齒輪，使柔性齒輪發(fā)生彈性變形，并在內(nèi)齒輪的作用下產(chǎn)生諧波振動3。

諧波減速器，國內(nèi)這幾年發(fā)展很快，出諧波減速器了很多家代表的公司，如綠的諧波來福諧波大族傳動等材料設(shè)備夾具等都是依賴于日本進口的，在加工方面國內(nèi)通過十幾年的發(fā)展都基本攻克諧波減速器了，在常規(guī)使用的情況下國內(nèi)廠家都是可以滿足客戶要求的但是在極端情況下，大家表現(xiàn)都不太好跟日本HD公司還是有一些差距。

1 高精度諧波減速器的傳動精度高，可以達到01度以內(nèi)，比其他減速器更精確2 高效率諧波減速器的傳動效率高，一般可以達到90%以上，比傳統(tǒng)齒輪減速器更高3 噪音小諧波減速器的噪音小，因為它的運動是諧波振動，而不是普通軸傳動4 負載能力強諧波減速器的負載能力強，可以承受較大。