無人機有幾個運動軸和幾個自由度_無人機有幾個運動軸和幾個自由度的關系

　　“喂無人機有幾個運動軸和幾個自由度，一起 ‘約飛’？要不‘定釘子’？只要不‘提控回家’就好?！睂τ谛率中“讈碚f，掌握無人機行業(yè)術語是搞機的第一步。今天搜羅無人機有幾個運動軸和幾個自由度了無人機行業(yè)術語和構造專業(yè)名字，給各位飛友來個世紀大科普。Are you ready?

　　約飛：三朋好友一起去飛無人機。

　　爽飛：無人機飛行期間非常順利。

　　定釘子：指在GPS精度高，信號好，飛行環(huán)境好的情況下，無人機定點很穩(wěn)，像釘好的釘子一樣牢固穩(wěn)定。

　　提控回家：無人機飛丟，找不回來，最后提著遙控器回去。

　　一鍵放生：一般指“一鍵返航”時無人機飛丟，放生的原因可能GPS失去信號、撞到障礙物或者是指南針受到干擾；或者在操控無人機的時候，超視距飛行，無人機信號與遙控信號中斷了，無人機無法返航。

　　炸雞：由于各種原因，無人機墜毀，摔機。

　　果凍：無人機在航拍時，機身和云臺的抖動導致視頻畫面卡頓，像果凍一樣震動。

　　小貼士: 解決果凍問題，要從槳、電機、云臺等方面入手，如對漿做靜平衡（貼透明膠配平）；選用平衡能力更好的無人機電機；電機與槳和機身、云臺與機身均要連接緊固；使用減震云臺，通過減震球減小振動等等方法解決該種情況。

　　丟星：指GPS失去信號，在GPS模式下無人機會失控，這時候的無人機就相當于定時炸彈。

　　射漿：在無人機起飛前，由于螺旋槳的安裝不正確，或者是螺旋槳的設計有問題，導致螺旋槳損壞或脫離電機。

　　小貼士：選用質量好的螺旋槳；在飛行前檢查清楚螺旋槳已經(jīng)固定好；或者避免在飛行環(huán)境太惡劣的地方飛行。

　　空中停車：一般是指無人機在空中飛行時，電機停止轉動。

　　躥高：指在GPS模式下懸停時，無人機突然極速升高。

　　小貼士：馬上切換到自穩(wěn)模式，手動操控平衡。

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　　電調(diào)：電調(diào)的作用是控制電機轉速的調(diào)速器。

　　蘑菇頭：圖傳設備。

　　三葉草：圖傳設備。

　　接收機：接受信號的。

　　遙控器：遙控飛機的。

　　IOC：控制反轉。

　　指南針校準：就是指南針校準。

　　修舵：調(diào)整舵機方位。

　　FPV：第一人稱視角。

　　螺旋槳:翅膀。

　　折疊槳：可以折疊的翅膀。

　　螺距：槳葉旋轉一周飛機所前進的距離。

　　飛控：飛行控制系統(tǒng)。

　　GPS：定位系統(tǒng)。

　　電動腳架：可以操控的無人機腳架。

　　舵機：是遙控模型控制動作的動力來源。

　　興趣點環(huán)繞：設定一點，無人機進行環(huán)繞。

　　失控返航：無人機失去控制自動返航。

　　丟星：丟失GPS信號。

　　掉高：指的是無人機高度的減小。

　　機頭鎖定：方向鎖定。

　　回中：遙控桿回中。

　　副翼：側飛。

　　升降舵：上升下降的是螺距舵。

　　方向舵：管理方向的螺距舵。

　　油門：升降。

　　定高：固定高度，無人機會左右前后飄。

　　刷鍋：環(huán)繞這一個中心點做環(huán)繞飛行。

　　放電：電池或畜電器釋放電能。

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　　三軸云臺：就是相機三腳架上用的，可以活動，三軸就是X，Y，Z 這3個軸，圍繞這3個軸轉動。

　　返航點: 是指一發(fā)失效后，用剩余油量返回出發(fā)地最遠距離的檢查點。

　　基本感度：飛機抵御其他因素干擾保持懸停的反應快慢。

　　姿態(tài)感度：遙控打舵時飛機反應的快慢。

　　上升氣流：地面空氣就會向上流動,這個地方就是上升氣流。

　　四面懸停：對尾對左，對右，對頭四面定點懸停。

　　KV值:電機在空載情況下每分鐘的轉速、電壓每提高1V，空載轉速提高的幅度。

　　PMU：是一種解決便攜設備電源管理的方案，本質是測試電池的電壓來確定電源剩余電量的。

　　主控：主控芯片是主板或者硬盤的核心組成部分，是聯(lián)系各個設備之間的橋梁，也是控制設備運行工作的大腦。

　　機架: 是指無人機的承載平臺，所有設備都是用機架承載起來飛上天上的。

　　模擬圖傳：模擬圖像傳送是指對時間（包括空間）和幅度連續(xù)變化的模擬圖像信號作信源和信道處理，通過模擬信道傳輸或通過模擬記錄裝置實現(xiàn)存儲的過程。一般用掃描拾取圖像信息和壓縮頻帶等信源處理方法得到圖像基帶信號，再用預均衡、調(diào)制等信道處理方法形成圖像通帶信號。

　　高清圖傳：數(shù)字化的圖家信號經(jīng)信源編碼和信道編碼，通過數(shù)字信道（電纜、微波、衛(wèi)星和光纖等）傳輸，或通過數(shù)字存儲、記錄裝置存儲的過程。數(shù)字信號在傳輸中的最大特點是可以多次再生恢復而不降低質量。還具有易于處理、調(diào)度靈活、高質量、高可靠、維護方便等優(yōu)于模擬傳輸?shù)钠渌攸c。

　　通道：表示幾個信號模式，一個通道相對應一個信號，這個信號可以讓飛行器做出相應的動作，比如遙控器只能控制四軸上下飛，那么就是1個通道。用最常見的四軸無人機來舉例，四軸在控制過程中需要控制的動作路數(shù)有：上下、左右、前后、旋轉，所以最好是4通道以上遙控器。

　　云臺：是安裝在三腳架上方，用來連接三腳架和相機的中間構件。云臺用的比較多的是球形云臺和三維云臺。球臺靈活性更好，體積也稍小，對于精度要求不是特高的話可以考慮。三維云臺可以在單一維度方向做轉動，適合對精度要求高的場合，但使用時相對麻煩一些，并且體積稍大，便攜性稍差。

　　過充：正常充電完畢后，繼續(xù)高電壓充電，使正極殘余的鋰離子繼續(xù)向負極轉移，但負極無法嵌入更多鋰離子，使鋰離子在負極表面以金屬鋰析出，造成枝晶等現(xiàn)象，出現(xiàn)隔離膜破損、電池短路、電解液泄露燃燒等危險。

　　過放：電池正常放電至截止電壓后，繼續(xù)放電。由于負極中需要保持一定的鋰離子才能保持結構的穩(wěn)定，過放使更多的鋰離子遷出，破壞了負極的穩(wěn)定結構，造成負極不可逆的損壞。

　　平衡充：平衡充電是所有鋰電池組所需要的充電方式，但是很多小功率的應用中實際是沒有平衡充電的，如大多數(shù)的筆記本電腦電池組，這樣做實際上對電池壽命的影響是相當大的。

　　身邊不少無人機新飛手安全意識太低太低了！希望這些忠告能夠警示一些安全意識不強的無人機飛控手新人！每個飛入行前都應當接受良好的安全教育才行！

要多學理論，做明白人,理論越精通,飛行技術就會越精進,飛行中就會越精明。要爭做飛行理論家,飛到一定程度,飛友之間的差別就體現(xiàn)在于飛行理論掌握的深淺。

飛行來不得半點馬虎和疏忽大意,常懷一顆警惕心,常存一點警惕性,常備一些應急處置方法。在正常時提防一點,平穩(wěn)中留心一點,順利時也要不斷警醒自己。

飛行過程中什么時候都不要高枕無憂,防止降落后的松懈麻痹,降落后螺旋槳沒熄火，失去警惕而傷及路人的事情并不是沒有發(fā)生過。

要想確保一輩子平安,就要確保飛每一架次的安全,航模運動的特殊性就更要高警惕、高精神投入才有可能實現(xiàn)零風險。安全出于長期警惕，杯具源于瞬間麻痹??！

就算是老飛也不要過分相信自己的感覺,不要自視經(jīng)驗豐富,更不要過于自信。

以輕率、輕視的態(tài)度對待非常嚴肅的飛行是造成事故的重要因素。對領導干部、教員、長機指出的問題不認真對待,滿不在乎、對一些小毛病不當回事,對一些簡單動作掉以輕心不引起足夠重視,就有可能漸變成嚴重后果。

聰明人絕不在自己身上摔了跟頭才去撿個明白,不要等棒子砸到自己頭上時才下決心痛改,要吃他人塹長自己智,或不吃塹也長智。

飛得開心固然重要,但保證安全更重要,今天沒有飛爽還有明天,但沒有保證安全飛行就沒有美好的明天了。

小洞不補,把人害苦。大錯犯不起,那就不要忽視小毛病,任何小毛病都是潛在的大敵,只有不犯小錯誤才能避免大問題發(fā)生。一個對自身要求嚴格的人不會原諒自己的小過錯,更不會帶到第二天的飛行中去,每個人都要建立安全底線,堅決不讓自己突破底線。

僥幸心理永遠是安全的大敵。飛手缺乏常識和一瞬間的過失是飛行安全的最大威脅。飛行必須講求萬無一失,沒有百分之百的把握就不要去實踐,試一試的心理就是冒險,而冒險的失敗概率最高！

行事有方,結局自圓。飛行要老老實實、規(guī)規(guī)矩矩,量力而行。要養(yǎng)成嚴謹細致、一絲不茍的作風,積累正確,促進成功。

裝機不扎實,結果就不會很理想。挖淺井嘗不到甜水,挖淺坑植不成大樹,組裝工作要深入扎實。

長時間停飛之后的首次飛行一定要堅持慢一點、穩(wěn)一點、細一點、全一點。每一個起落都要遵守規(guī)定,每一個動作都要精益求精,每一個時段都要集中精力。

為了保證安全,必須經(jīng)常對飛機的設備進行安全檢查。多進行相互交流,多進行事故解剖。

凡飛行,都要使自己處于最佳狀態(tài),了解自己的身體、精力、情緒與感覺,只要身體勉強、睡眠不足、比較疲倦、情緒低沉、感覺不妙、壓力過大,就應及時把自己的關。

　　飛行當日要做到全身心投入,一心一意為飛行。不分心走神、不精力分散、不考慮與飛行無關的事。

不要酒后飛行……哈哈，你懂的……

飛行時要注意和善待其他人,不與人引起矛盾和發(fā)生沖突。不要得理不饒人為爭高低而傷和氣,盡量和諧相處與人為善,心胸豁達,心情始終輕松、愉快。

預有準備的頭腦是不可戰(zhàn)勝的。多預想、預測,多設置些復雜、危險情景,多提出應該怎么辦,居安思危。

十分準備七正常,留出三分給預防,抓了預防就少了惡事臨頭。在有限的時間內(nèi)達到規(guī)定的準備質量,重要的是把精力分配好。以主要精力著手正常準備,但必須抽出一部分時間預想偏差和特情,鑄牢“防線”。

多飛多練,多積累經(jīng)驗。飛一次不一定就進一步,但一定要有收獲,除了增加一份時間外,還增加了一份飛行體會和經(jīng)驗,日積月累,百煉成鋼。

注意力分配是飛行員的基本功,也是衡量一個成熟飛行員的標志之一,要學會調(diào)動五官去感知飛機。飛行動態(tài)的變化要通過視覺、聽覺、嗅覺、觸覺去準確感知,誰綜合的多,誰敏感性強,誰就判斷力好,注意力分配好就不會有類似降落失速這類問題發(fā)生。

低高度飛行時,必須多注意對外觀察,一定要注意跑道上的行人。這可是出過人命的?。。?/p>

培養(yǎng)遇事沉著冷靜、從容不迫、有條不紊的心理素質。出現(xiàn)特情都會緊張,但能控制緊張就等于控制了特情,因此要想控制特情就必須先控制緊張。因為一慌就會亂,一驚惶就失措。

電動飛機飛完后要及時拔電池，星塵親眼見過某粗心飛友降落后不拔電池，休息片刻后又想飛另外一架飛機，結果，給另外一架飛機上了電池后一推油門……兩架飛機一起上天了……這場面我快5年了，僅見過一次，不過絕對屬實?。。‘敃r把在場的飛友一個個笑得要死……

慎初慎尾才能善始善終,每次飛行的順利和安全都在終點處等著你。要謹慎于空中飛行,也要謹慎于地面滑行,就是飛機在地上停穩(wěn)后也要注意先把電池再關控，要是油門保護沒設零油門，那就悲劇了……

飛行中感覺飛機不正常,立刻及時降落檢查,不要過于自信。不要錯失良機,不要單打獨斗,及時獲得幫助將會很快擺脫困境、險境。

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