低速電機有哪些_低速電機有哪些型號

　　無人機的導(dǎo)航系統(tǒng)是無人機的“眼睛”低速電機有哪些，多技術(shù)結(jié)合是未來發(fā)展的方向。導(dǎo)航系統(tǒng)負責(zé)向無人機提供參考坐標(biāo)系的位置、速度、飛行姿態(tài)等矢量信息，引導(dǎo)無人機按照指定航線飛行，相當(dāng)于有人機系統(tǒng)中的領(lǐng)航員。

　　無人機載導(dǎo)航系統(tǒng)主要分非自主（GPS 等）和自主（慣性制導(dǎo)）兩種，但分別有易受干擾和誤差積累增大的缺點，而未來無人機的發(fā)展要求障礙回避、物資或武器投放、自動進場著陸等功能，需要高精度、高可靠性、高抗干擾性能，因此多種導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合的 “慣性 + 多傳感器 +GPS+ 光電導(dǎo)航系統(tǒng)” 將是未來發(fā)展的方向。

　　無人機的動力系統(tǒng),通常由電動機和內(nèi)燃機兩種類型，目前的主流機型都是以電動機為主，也就是俗稱的馬達。其主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源。是依靠電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。無人機電動的動力系統(tǒng)包括電機、電調(diào)（控制電機轉(zhuǎn)速）、螺旋槳以及電池。

　　電機多為無刷電機（Brushless motor），它的轉(zhuǎn)子是永磁磁鋼，連同外殼一起和輸出軸相連，定子是繞組線圈，去掉低速電機有哪些了有刷點擊用來交替變換電磁場的換向電刷。電調(diào)全稱電子調(diào)速器，（Electronic Speed Controller ,ESC），它根據(jù)控制信號調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。無人機動力系統(tǒng)各個部分是否匹配，動力系統(tǒng)與整機是否匹配，都直接影響到無人機的工作效率、穩(wěn)定性，所以說動力系統(tǒng)是至關(guān)重要的。

　　所謂無人機的飛控，就是無人機的飛行控制系統(tǒng)，有了它的存在，無人機能夠以穩(wěn)定的姿態(tài)飛行，它是無人機自主或半自助飛行的控制系統(tǒng)，是無人機的大腦。其主要部件有陀螺儀（飛行姿態(tài)感知），加速計，地磁感應(yīng)，GPS模塊（選裝），以及控制電路組成。無人機飛控主要的功能就是自動保持飛機的正常飛行姿態(tài)。

　　所謂開源飛控就是建立在開源思想基礎(chǔ)上的自動飛行控制器項目（Open Source Auto Pilot），同時包含開源軟件和開源硬件，而軟件則包含飛控硬件中的固件和地面站軟件兩部分。

　　無人機的愛好者不但可以參與軟件的研發(fā)，也可以參與硬件的研發(fā)，不但可以購買硬件來開發(fā)軟件，也可以自制硬件，這樣便可讓更多人自由享受該項目的開發(fā)成果。無人機開源項目的使用具有商業(yè)性，所以每個開源飛控項目都會給出官方的法律條款以界定開發(fā)者和使用者權(quán)利，不同的開源飛控對其法律界定都有所不同。

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