電機(jī)低速轉(zhuǎn)動_電機(jī)低速轉(zhuǎn)動原理

　　應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)時會遇到的九大問題

　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下電機(jī)低速轉(zhuǎn)動，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的

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一問： 如何控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向？

1.可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號。 2.可以調(diào)整電機(jī)的接線來改變方向，具體做法如下： 對于兩相電機(jī)，只需將其中一相的電機(jī)線交換接入 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器即可，如A+和A-交換。 對于三相電機(jī)，不能將其中一相的電機(jī)線交換，而應(yīng)順序交換其中的兩相，如把A+和B+交換， A-和B-交換。

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二問： 步進(jìn)電機(jī)的噪聲特別大，沒有力，并且電機(jī)振動，怎么辦？

遇到這種情況是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)工作在振蕩區(qū)，解決辦法： 1.改變輸入信號頻率CP來避開振蕩區(qū)。 2.采用細(xì)分驅(qū)動器，使步距角減少，運(yùn)行平滑些。

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三問： 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)通電后，電機(jī)軸不轉(zhuǎn)怎么辦？

有以下幾種原因會造成電機(jī)不轉(zhuǎn)： 1.過載堵轉(zhuǎn) 2.電機(jī)是否已損壞 3.電機(jī)是否處于脫機(jī)狀態(tài) 4.脈沖信號CP是否到零

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四問： 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器通電后，電機(jī)在抖動，不能運(yùn)轉(zhuǎn)，怎么辦？

遇到這種情況，首先檢查電機(jī)的繞組與驅(qū)動器連接又沒有接錯，如沒有接錯，再檢查輸入脈沖信號頻率是否太高，是否升降頻設(shè)計(jì)不合理。若以上原因都不是，可能是驅(qū)動器缺相，請速與我公司聯(lián)系。

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五問： 如何做好步進(jìn)電機(jī)的升降曲線？

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是隨輸入脈沖信號的變化而變化的。從理論上說，只要給驅(qū)動器脈沖信號即可。每給驅(qū)動器一個脈沖（CP），步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個步距角（細(xì)分時為一個細(xì)分步距角）。但是，由于步進(jìn)電機(jī)性能關(guān)系，CP信號變化太快，步進(jìn)電機(jī)將跟不上電信號的變化，這時會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步現(xiàn)象。所以步進(jìn)電機(jī)要在高速時，必須有升速過程，在停止時必須有降速過程。一般升速與降速規(guī)律相同，以下以升速為例介紹： 升速過程由起跳頻率加升速曲線組成（降速過程反之）。起跳頻率不能太大，否則也會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和失步。升降速曲線一般是為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可采用直線或正弦曲線等。用戶需根據(jù)自己的負(fù)載選擇合適的響應(yīng)頻和升降速曲線，找到一條理想的曲線并不容易，一般需要多次試機(jī)才行。指數(shù)曲線在實(shí)際軟件編程過程中比較麻煩，一般事先算好時間常數(shù)存儲在計(jì)算機(jī)存儲器呢，工作過程中直接選取。

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六問： 步進(jìn)電機(jī)發(fā)燙，正常溫度范圍是多少？

步進(jìn)電機(jī)溫度過高會使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至失步。因此電機(jī)外表允許最高溫應(yīng)取決于不同磁性材料的退磁點(diǎn)。一般來講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至還高。所以步進(jìn)電機(jī)外表在攝氏80-90度完全正常。

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七問： 兩相步進(jìn)電機(jī)和四相步進(jìn)電機(jī)有何不同？

兩相步進(jìn)電機(jī)在定子上只有兩個繞組，有四根出線，整步為1.8°，半步為0.9°。在驅(qū)動器中，只要對兩相繞組電流通斷和電流方向進(jìn)行控制就可以電機(jī)低速轉(zhuǎn)動了。而四相步進(jìn)電機(jī)在定子上有四個繞組，有八根出線，整步為0.9°，半步為0.45°，不過驅(qū)動器中需要對四個繞組進(jìn)行控制，電路相對復(fù)雜電機(jī)低速轉(zhuǎn)動了。所以兩相電機(jī)配兩相驅(qū)動器，四相八線電機(jī)有并聯(lián)、串聯(lián)、單極型三種接法。并聯(lián)接法：四相繞組兩兩相并，繞組的電阻與電感成倍減小，電機(jī)運(yùn)行時加速性能好，高速帶載力矩大，但是電機(jī)需要輸入兩倍于額定電流的電流，發(fā)熱較大，對驅(qū)動器輸出能力要求相應(yīng)提高。而在串聯(lián)使用時，繞組的電阻與電感成倍的增大，電機(jī)低速運(yùn)行時穩(wěn)定，噪音和發(fā)熱較小，對驅(qū)動器要求不高，但高速力矩?fù)p耗大。所以用戶可根據(jù)要求來選擇四相八線的步進(jìn)電機(jī)接線方法。

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八問： 電機(jī)是四相六根線，而 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器只要求解四根線時，該怎樣使用？

對于四相六根線電機(jī)，中間抽頭的兩根線懸空不接，其電機(jī)低速轉(zhuǎn)動他四根線和驅(qū)動器相連。

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九問： 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)與混合式步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別？

在結(jié)構(gòu)與材料上不同，混合式電機(jī)內(nèi)部有永磁型材料，所以混合式步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時相對平滑，輸出浮載力大，噪音小。

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